金融界2025年7月9日消息，国家知识产权局信息显示，广东蓝鲲海洋科技有限公司;华中科技大学申请一项名为“一种舵机装置及自然能感知平台”的专利，公开号CN120270469A，申请日期为2025年05月舵机。
专利摘要显示，本发明公开一种舵机装置及自然能感知平台，包括：电动推杆，作为动力驱动单元，具有断电自锁功能，用于提供直线推拉力；舵柄，其一端通过十字头结构与电动推杆铰接，另一端连接舵轴，用于将电动推杆的直线运动转换为舵角转动；导轨组件，包括对称布置的第一导轨和第二导轨，用于约束十字头结构的运动轨迹并提供侧向支撑力；十字头结构，包括球头、可拆卸连接的前球头座和后球头座，所述前球头座和后球头座配合夹持球头形成滑动副；减摩系统，设置于导轨组件与十字头结构的接触界面，用于降低运动副的摩擦阻力舵机。本发明从根本上改变了传统舵机的受力状态，使推杆仅承受轴向力，大幅降低了运动副的磨损。
来源：金融界